Bueno lo primero de todo es que esto que te pasa no es tan rato como crees, lo que pasa es que digamos que es un tema del que apenas nadie se atreve a hablar ya que los hombres tenéis esa presión y esa idea añadida de que tenéis que correros siempre y tener un orgasmo, va muy ligado a sentirse más hombre y a sentir que el sex ha merecido la pena, así que muchas veces cuando tenéis este problema os cegáis y os empeñáis tanto en ello que esa misma obsesión es la que os lleva a no conseguirlo, aún así creo que en tu caso, al no haber tenido un orgasmo nunca durante tantos años me lleva a pensar que hay algo más, algo físico , problemas como por ejemplo la diabetes podrían influir, también problemas urológicos e incluso de drogas. Para poder averiguarlo deberías ir al médico y para ello tendrás que superar esa vergüenza si de verdad quieres una solución. Obsesionándote y negando a buscar ayuda médica sólo conseguirás más frustración y lo empeorarás, así que como la mayoría te ha dicho, deberías ir tanto al médico como a algún especialista en sexologia, si no, tú solo, habiendo pasado tantos años, me temo que no encontrarás solución, dices que quieres ayuda pero no pareces realmente dispuesto a buscarla y ese sería el primer paso, porque nosotr@s sólo podemos aconsejarte pero no ayudarte, así que espero que te lo pienses bien y te animes a intentarlo, Suerte!