La custodia debe tenerla quien de ha encargado durante el matrimonio del cuidado de los hijos. Si el trabajo de cuidados se ha repartido entre los dos padres, pues la custodia debe ser compartida. Si le mayor parte de los cuidados los ha dado uno de los dos, la custodia para él/ella.
Lo que no se puede hacer es castigar a lo hijos haciendo que no vea a alguien a quien quiere por lo que haya pasado en la pareja, dejando de lado el tema de malos tratos, claro.

Para decidir sobre la custodia lo unico q importa es el interes del menor, mientras a ellos no les afecte de ningun modo posible, no te preocupes. Una infidelidad no es sinonimo de mala madre, por favor…