Me pasó exactamente lo mismo con mi pareja. Llegamos a una fase de que yo ya lo hacía mecánico por complacerle, obviamente yo no disfrutaba y solo quería que acabara rápido. Créeme: alargarlo es el peor camino que puedas escoger, llevará a cabreos, discusiones e incomodidades

Llevo 8 años en la misma situación y ya te digo que no dejan de ser así. Yo llegó un momento que no quería ni desvestirme delante de él, y él me echaba en cara que se sentía poco deseado, etc
Lo hemos ido arreglando a épocas, haciéndolo cuando a mi me apetece obviamente y como ya te han dicho, haciendo uso de varios juguetes.