Pues si ella tiene turno de tarde y tú trabajas por la mañana, llévale a tus niñas para que ella se ocupe de ellas, en lugar de llevarlas a la escuela infantil.
Si se trata de echar una mano, como tú hermana también tiene manos, que sea recíproco…

En el momento en el que un favor puntual se convierte en obligación,y encima interfiere negativamente en tu propia vida y la de tus hijas,ya que no puedes ni llevarlas al parque por la situación generada, o das el paso y te niegas a seguir así o me da que tu hermana no va a buscar cuidadora porque la tiene,y gratis. Me parece,la suya,una actitud muy egoísta, sabiendo lo que tú ya tienes cargarte con más trabajo. Háblalo con ella de buenas formas pero contundente y dile que estás saturada y que de forma puntual cuente contigo,pero que de continuo te es imposible seguir ayudándola.