A ver…yo tengo varias tiendas. No veo el problema en decirle al cliente las cosas con normalidad alegría y educación. Y problema solucionado.
En cuanto entre a y 25 se Le dice que cerrais enseguida que no se preocupe que vais a ir recogiendo etc. Pero a y 30 hay que cerrar.

Sin más ??‍♀️

En muchos comercios lo que hacen es bajar el cierre un poco para que la gente que esté dentro pueda salir pero la que está fuera vea que están cerrando.. podrías hacer eso a y 20 y así el señor ve que estáis a punto de cerrar.
O un día le dices «señor, la tienda cierra a las 20.30 y y tengo que acompañar a mi madre a un sitio, hoy no me puedo quedar más tarde». Alguna excusa que le genere un poco de ternura xDD

Tu librería le da paz.
Hazle un obsequio (libro) porque cada día que venga es un gran regalo y es muy fiel a la tienda y decirle que el horario es hasta las 21 que ya sabes que 8.30 es raro, pero le preguntas si puede venir antes seria genial.
Y que esperas a que acabe con calma para cerrar y ya mañana se gestionara diferente.
A ver si así… hay que dar amor para recibirlo así que inténtalo así de muy muy buenas!