Si las 3h que quieres hacer con el perro es para cansarlo y que sea equilibrado y feliz, te recomiendo más que hagas adiestramiento básico y hagas 20 minutitos de eso, más un paseo tranquilo con ejercicios de olfato y algún juguete interactivo tipo Kong o algún puzzle, o alfombra olfativa que meterle al perro esa paliza que no le va a cansar mentalmente y lo vas a tener como una moto el resto del tiempo después de descansar un poco. Tengo un mali en casa, mi marido se lo llevaba todas las tardes a correr a la montaña. Dormía 30 minutos y ya estaba listo para otra tanda. Empezamos a entrenar con él todo lo que te he comentado en casa y en el parque de debajo de casa y acababa súper cansado y empezó a estabilizarse y ser más equilibrado. Busca profesionales de la educación canina, pero por favor no sigas a cualquiera que diga tres tonterías porque te puedes cargar al perro. Te recomiendo que empieces por @hablaconellos y de ahí verás varios perfiles que siguen la misma línea de educación respetuosa.