Yo he empezado un embarazo con 90kg y la matrona en ningún momento me ha juzgado, me dijo intenta no subir más de X, y por tener obesidad por protocolo te ponen riesgo 1 (el mínimo), te hacen una curva de glucosa antes, influye para el riesgo de preclampsia también.
Yo creo que te tiene que pesar porque si de repente vas un día y has engordado 10kg serían líquido retenido y puede ser un problema que no han detectado (le pasó a una conocida)