Yo creo que es pq dama se usaba solo para las nobles, y de ahí que al referirse a términos coloquiales se usa señora para referirse a cosas femeninas. Pq englobaba a todas no a un rango determinado. Y ya por costumbre. Realmente el término lady es equivalente a lord, no a gentlemen, otra cosa es que por costumbre se haya convertido en coloquial y equivalente al mismo como en España se igualan señora y caballero
