Pues yo veo normal lo de tu marido y completamente respetable, a mi también me daría apuro aunque esté durmiendo al lado o donde se nos pudiera oír, también esque yo soy muy tiquismiquis y si no estamos solos imposible.
Es como quien lo hace en casa de sus padres, aunque estén dormidos pues no tienes la cabeza puesta en ello por si tal