Por partes, entiendo que no estaban casados, luego vosotras sois herederas universales del porcentaje en pleno dominio de vuestro padre, y ellas, las hijas de la pareja, no son NADA, su madre no ha fallecido, y por tanto no tienen derecho a nada.
Consultaría con un buen abogado en herencias, a quien habéis consultado parece muy generalista, haría un documento notarial del estado de las propiedades con un tasador y demandaria, sobre todo, porque ellas no tienen derecho a nada a no ser que la madre les haya hecho una donación, pero no pueden hacer posesión ni uso sin acuerdo previo con el resto de herederos.