Hola!
Yo no hubiera esperado a que se haya dado esa situación y mas viendo que le puede estar pasando algo al peque.
Imagino que la policía simplemente ha hecho un registro de lo sucedido para un futuro, pero que si hubieran considerado algo mas grave ya habrían aparecido los servicios sociales o algo.
Es normal que tu pareja y tu estéis desbordados, el ir el peque al psicólogo os ayudará a vosotros tambien para daros pautas e incluso recibir tratamiento.
Por otra parte, tiene pinta de que algo hay. Trabajo con niños » no normales» ( odio esta etiqueta y además no es así) y tiene comportamientos como algunos de mis niños, pero esto os lo tiene que decir un psicólogo o en neurología.
Mucho ánimo!