Si tu suegra no dijo nada en ese momento será porque lo de la residencia lo decía con la boca pequeña, pero bueno ese no es el caso, el caso es que tu marido tomó una decisión que os afecta a los dos sin consultarlo contigo y eso no se hace así.
Tú no te tienes que hacer cargo de ella, es él. Pregúntale ¿Va a tener tiempo? ¿Va a poder trabajar, hacerse cargo del resto de cosas de la casa o de vuestra familia que haga normalmente y cuidar a su madre? Porque si no es así, se ha comprometido a algo que no puede cumplir.