Pienso como la compañera. Nada de lo que pasa en tu casa es normal.
Lógico que estés saturada, eres la chacha de tu familia.
Me gusta lo que te propone el primer comentario, hablar con ellos estableciendo un reparto de las tareas. Dejar la mesa sin recoger me parece feísimo, ni tú ni nadie de la familia es una sirvienta para ir recogiendo el desorden que dejan tras de sí. Las citas médicas se las tienen que pedir ellos mismos, y si tu hermana es menor de edad, que no lo sé, las citas médicas se las deben pedir tus padres.
Habla con ellos. Porque no eres una egoísta ni nada por el estilo. Se supone que son una familia, no compañeros de piso ni tus jefes. Es que no tiene ni pies ni cabeza.
Mucho ánimo y un beso.