Yo creo que has hecho bien, quizás no a la perfección pero no creo que nadie en tu situación tan dura lo hiciera.
Esa gente que dicen ser familiares, no tienen ningún derecho de exigir nada si en todos estos años solo han aparecido una vez o dos al año, lo siento pero es así.
Respeta la decisión de tu hija, si no quiere verles no tiene por qué hacerlo