Cuando vuelvan a contactar puedes decírselo perfectamente, pero ten en cuenta que el artículo 160.2 del CC les permite pedir un régimen de visitas (te lo dice una a la que le cayó demanda de ciencia ficción) y que siempre les dan visitas y más si han tenido contacto previo con ella. Tu hija tiene 8 años, aunque se niegue, hasta los 12 años no la van a escuchar, así que como les dé por demandar, la niña va a tener que tragar sí o sí, aunque les den el mínimo de visitas o estás sean en un PEF.
Yo que tú ya me iba buscando asesoramiento legal, preparándote para lo peor pero buscando lo mejor.