No quiero ser dura, de verdad, pero no estás dejando vivir a tu hija por tus miedos y eso es horrible. Tiene casi 20 años, es una mujer adulta aunque a tus ojos sea una niña. Y por desgracia no vas a poder encerrarla ni protegerla siempre. Parte de tu trabajo como madre es darle alas poco a poco para que aprenda a gestionar su libertad. Sinceramente, no me extraña que quiera irse a cualquier otro sitio que no sea bajo tu ala.
Necesitas aprender a gestionar ese miedo, por tu bien y el de ella. Ánimo porque sé que no lo haces por mal, pero lo estás haciendo mal y en el fondo lo sabes, de ahí tus dudas. Quizás pueda venirte bien algo de ayuda profesional para colocar las cosas en su sitio.