Yo te escribo sin saber si me vas a leer. Yo tengo 30 años y mi padre también tiene ese miedo a que me pase algo malo a tal punto que donde yo voy, él va.(pero porque a mí ya no puede detenerme). Es algo que no es sano para nadie.
Te recomiendo que vayas a un psicólogo y le cuentes tu situación porque si el miedo te genera ansiedad hay cosas importantes que trabajar.
Tu hija es muy joven, se relaciona con gente, ve que su vida siempre ha estado bajo normas para hacerte feliz. Es normal que tenga esas ganas de saber qué hay más allá. Tienes que dejarla que aprenda a cuidarse sola y si algo malo pasa, tienes que estar de la manera correcta para ayudarla.
