Pues como te comentan más arriba, suele ser a partir de los 11/12 años que reclaman su espacio y quieren dormir solos. La mayoría de veces son los padres los que deciden que el niño o niña duerma en su habitación, que también me parece lícito, creo que de lo que se trata es de que toda la familia esté a gusto.
Parece que tu hija y tu marido llevan bien esta situación pero tú no. Así que estaría bien hablarlo y buscar alguna solución.
Para nada es raro que a esas edades quieran dormir con los padres, todavía son bastante dependientes. Tú tampoco te planteas dormir sin tu marido, no?