Tienes que asumir que tu madre es una mujer soltera y puede triscarse a quien le apetezca y contarlo con las palabras soeces de que le da la gana.
Si es un tema que no te apetece conocer, como mujer adulta que eres hablas con ella y le explicas que no quieres saber detalles de su vida sexual y que por favor sea un poco más discreta en casa.
Vamos, dudo mucho que se encerrara en su cuarto para que la escuches porque entonces te lo habría contado directamente. Y en cuanto a tu padre, mientras no se lo restriegue por la cara, creo que no hay problema.
Además, ojo, que lo que ha pasado entre ellos como pareja sólo lo saben ellos. Yo también me puse de parte de mi padre porque era al que veía jodido y a mi madre rehaciendo su vida y luego me enteré (muchos años después, porque mi madre jamás echó mierda de él) de que mi madre tenía unos cuernos como una casa de grandes.