Yo la primera vez también me chocó. No tiene nada, te lo atas, tiene como para pasar cada pierna y atar a la cintura (correas), un condón al dildo, bien de lubricante y a disfrutar.
Al principio se me hacía muuuy raro, pero cuando le ves disfrutar te pones cachonda tú.
La cosa es que le digas que no tienes experiencia y vayáis poca a poco, que te sientas cómoda. Nosotros no empezamos por arnés, empezamos con dildos.