Hola,
Como muchos te han dicho hay que pedir el grado de dependencia y hablar con el o la asistente social. Yo viví un caso similar y, aquí en Catalunya, desde el hospital tramitaron lo que se conoce como descarga familiar.
No es una solución a largo plazo pero te da unos meses para poder buscar soluciones y poder adaptar la vida familiar a estos cambios.
Espero que mejore tu situación!