Creo que la maestra quizá sea demasiado estricta, pero yo soy maestra también y me duele la frase de «porque la maestra quiere hacer otras cosas», parece como si le tirara el almuerzo a tu chico para irse de copas o algo, me imagino que esas otras cosas que haga ella serán tareas del cole, puede ser que si tu peque tarda tenga que retrasar la salida de los demás niños al patio, o que cada día tenga que esperar para la siguiente actividad, o alguna cosa que desconozcamos.
Como digo, no comparto lo de tirar la comida, ni lo de no respetar los ritmos, pero atención al hablar de la labor profesional de los demás a la ligera. Te aconsejo hablar muy suavemente con ella, expresarle como te hace sentir lo que sucede, dale otra oportunidad de que te cuente las dificultades que encuentra ella, planteado soluciones conjuntas y si después de eso, tras un tiempo prucencial no te convence coméntalo tranquilamente con el equipo directivo, pero intenta no convertirlo en una batalla, porque será perjudicial para el peque, maestros y familias remamos en la misma dirección.