Sí, es posible y seguramente sea posible que le concedan a tu madre la asistencia jurídica gratuita. Te recomiendo acudir al colegio de abogados de tu población a pedir información sobre qué documentación hace falta para pedir abogado de oficio y la concesión de la AJG.
También puedes llamar a 016 o que vaya tu madre a un centro mujer para que le den asesoramiento y terapia. Hay posibilidades para las personas víctimas de violencia, no os preocupéis por el dinero. Y muchísimo ánimo, también hay ayudas para mujeres víctimas de violencia y para los que no tienen ingresos, necesitaréis hablar con algun trabajador social para que os puedan orientar mejor.