Yo consultaría con un abogado especialista en familia, pero vamos, dependerá de dónde interpongan la demanda (no, no va por lo penal) y del juzgado donde caiga… Habrá jueces que directamente sí permitan ese derecho de visitas y otros que dirán que no porque no ha habido contacto con las menores y porque ellas no quieren (al menos para la que tiene 12 años). Lo mejor es que vayas a un abogado a asesorarte bien de todo.