Si siempre le ha pasado, deberíais ir a un terapeuta sexual que os eche una mano, se puede solucionar, pero necesitáis ayuda.
Si le pasa desde que queréis embarazaros, ya es otro tema, quizás se bloquea o le puede la presión, o le da miedo, o a saber.
Desde luego en la situación actual que comentas no, no te vas a quedar embarazada, y los nervios lo dificultan aún más para los dos. Mucho ánimo y calma, siempre podéis ir a terapia de pareja para solucionar cualquier cosa que los dos solos no seáis capaces, y no pasa nada, os van a ayudar. Un abrazo.