Ante todo que no te de vergüenza, a muchísima gente no le gusta conducir o simplemente le da pánico.
Sbes que haría yo? Ir a una autoescuela que te inspire confianza,pregunta a tus amistades por las suyas. Yo iría a las q mejor opinión tienen de tu gente y les explicaría el problema tal cual. Seguro que no eres ni la primera ni la última que va por ese tema.
También me suena que hay autoescuelas que «trabajan» ese problema.
Ánimo, y no lo dejes de intentar.