Puedes probar a andar en bici. No te estropea las rodillas. También te diría natación, pero deduzco que si no quieres ir al gimnasio por el COVID, tampoco querrás ir a la piscina.
Lo de la cinta igual tampoco es mala opción si tienes espacio para guardarla y dinero para pagarla, además seguro que las venden de segunda mano
