Querer a una persona no es sinónimo de que una relación vaya bien. El amor no todo lo puede. Las faltas de respeto, el no querer solucionar las cosas, y el que estés más tranquila cuando no está en casa deberían ser indicadores claros de que esa relación no funciona.
Yo nunca he hecho terapia de pareja, así que no te puedo aconsejar sobre ello. Podríais intentarlo si ambos estáis de verdad dispuestos a trabajar y a mejorar sobre lo que sea necesario. Pero también te diría que te vayas mentalizando de que puede que esa relación no sea salvable.