A ver, la familia está siendo muy negligente con él, porque no le están enseñando límites y los límites son necesarios para vivir en sociedad. Si no los comprende como adulto hay que adaptarle las normas para que las comprenda con su nivel cognitivo. Y hablo con conocimiento de causa cuando te digo que esas conductas pueden trabajarse con terapia psicologica y/o psiquiatrica, ya que trabajo en un centro de personas con discapacidad y todos han aprendido a convivir y eso que tienen dificiltades muy diversas, así que no hay excusa.
En cuanto si a pegarle estuvi bien o no, te salió como reflejo y es normal mujer eso sí yo hablaría con la familia y les diría que para ellos será un niño pero que no lo es y que por lo menos a vosotros no se acerque.