El nivel de agresividad de las respuestas del foro a veces da miedito!! Creo que todas estamos de acuerdo en que pegar a tu perra estuvo fatal y no tiene excusa, sin duda. Pero recurrir a la violencia, verbal o física, con tu cuñada es caer a su nivel. Los conflictos se solucionan hablando.
Yo hablaría con ellos y se lo plantearía tal cual: que viste esa escena y que te parece inadmisible. Tendrás que valorar tú si tanto como para darles un ultimátum, o para pedirles directamente que se marchen.