A ver, en mi opinión de madre, no se entra en el cuarto de nadie sin llamar primero. No se que edad tienes pero no creo que a estas alturas haya que escandalizarse por estas cosas. Es un mal rato pero a mí no se me ocurriría entrar en la habitación de nadie sin llamar. Podrías sugerirlo suavemente con la excusa de que podrías estar vistiéndose y eso te incomoda. Y si no, plan B: coloca algo que obstruya la puerta de forma «accidental» y te quedas más tranquila.