Hola!
Yo llevo muchos años en el gimnasio y la verdad que nunca he hecho maquinas. Pero para empezar te podría recomendar ir a alguna clase dirigida, así haces un primer contacto con la gente del gym. Y luego cuando ya me pilles el gustillo, probar de hacer 1 clase y máquinas.
Te animo a que lo pruebes! Es duro empezar a hacer cosas sola, pero no siempre te puedes quedar esperando a que alguien te acompañe a hacer algo que tu quieres.