Estaba un poco de parte de tu marido hasta que he leído la segunda parte.
Es normal que le fastidien las visitas imprevistas o que le quiten al bebé de los brazos. Lo que ya no lo es, es que le moleste que paseéis juntas tu madre y tú cuando él ni está. Creo que el que debería ir al psicólogo es tu marido, tiene un problema y, por lo que dices del trabajo, no es sólo con tu madre.
Por otra parte, si no trabajáis ninguno, ¿por qué lo vais a llevar a la guardería tan pequeño? ¿Por qué tendría que recogerlo tu madre? No sé, yo aprovecharía que tenéis esa oportunidad para evitarle infecciones tempranas y bronquiolitis. Los bichos los acabará cogiendo igual, pero mejor con 3 años que con 1.
En fin, mucho ánimo, estás en una situación difícil. Pero trata de imponerte y, si se pone gallito, pues puerta. No tienes por qué aguantar chulerías de nadie, y tu familia te va a apoyar, seguro.