Hola. No soy experta, pero creo que lo que te ocurre tiene un nombre: amaxofobia y le pasa a más gente. Incluso a conductores profesionales como taxistas puede pasarles.
Tú sabes que es un miedo irracional, pero es más fuerte que tú. Creo que para superarlo necesitarías terapia psicológica cognitivo conductual. Busca ayuda porque seguro que tiene solución.