Hola!
Como te han dicho ya algunas, la mejor opción es buscar ayuda profesional, (yo lo he hecho y encantada, cuesta pero da sus frutos) y si no, espero que mi experiencia te sirva de algo.
Aquí otra chica de 25 años con una situación parecida a la tuya. Con ansiedad generalizada y ataques de ansiedad de vez en cuando. Desde que tengo que ir al trabajo en coche pienso algo parecido a ti, y si me pasa algo? Y si tengo un accidente? Pero en el fondo me fijo en el día a día, no tiene porqué pasar nada, y cada vez que llego a casa sana y salva me digo ves? No ha pasado nada, todo está en tu cabecita. En cuanto a los ataques de ansiedad a mi justo me dio uno hace poco conduciendo y la verdad bien no se pasa pero aun así, se supera, al menos en mi caso fue tanta la responsabilidad de tener que ir a trabajar que me sobrepuse a la ansiedad. Y de todas formas, si ves que no puedes, siempre puedes parar en algún sitio que se pueda y respirar profundamente.
Mucho ánimo guapa, y verás que puedes con ello.