Buenas.
Es que de cuclillas es una matanza y sobre todo como la otra parte se mueva adiós.
Yo llegué a usar unos cojines que hay con forma triangular para elevar la pelvis ( sirve para muchas posturas y sobre todo si eres muslona o nalgona o gordita facilita mucho la penetración y posturas nuevas incluso el sexo oral para abarcar más espacio) así tu subida y bajada no es tan pronunciada por lo que no te machacas tan rápido. Otra manera es poniéndose en la esquina de la cama con las piernas abiertas y tú de espaldas a él de pie en el suelo te sientas encima y te apoyas en la superficia de la cama que queda entre sus piernas o te apoyas en sus muslos. Así no recae todo el peso en las tuyas y no es tanto la subida y bajada y teniendo una superficie más firme es más fácil también que en la cama.
Saludos