También pienso que es una relación muy desequilibrada en cuanto a esfuerzo e implicación pero eso, como tú ya has dicho «hasta que deje de compensar».
Para las confrontaciones con sus hijos en vez de callarse y suponer cosas dile que pregunte qué ha ocurrido, y si tiene que interrumpir una discusión para preguntar que la interrumpa para ver qué ocurre y corregir lo que haya que corregir.
Para pasar tiempo de pareja que se rasque el bolsillo de vez en cuando y contraté a alguien que cuide a los peques unas horas. Que los apunte a algún campamento al menos en verano o pascua para tener unos días para vosotros.
Para pasar tiempo con tu familia podéis empezar con que cada uno se haga cargo de los suyos, y cuando vea que realmente el cuidado de los pequeños realmente se comparte entre toda la familia (aunque lo gordo siempre sea para el progenitor, obvio) verá que no es tanta faena ni tanto jaleo. Porque dudo mucho (leyéndote a ti y tu disposición) que tu familia margine a los peques, sean tuyos, suyos o los de la prima.
Él lo está haciendo más difícil de lo que es, no sé si por ignorancia o por comodidad.