Hola!
Te aconsejo que si la ayuda psicologica te esta diciendo que hagas ejercicios de relajación etc eso no te va a ayudar con un transtorno de ansiedad. Te aconsejo que aparte de los farmacos si decides tomarlos hagas psicoterapia con un psicologo conductivo-conductual, es lo mejor para la ansiedad y la agorafobia deriva de ella. Busca a un psicologo/a que haga EPR, es lo mejor para la ansiedad, te lo dice una que ha mejorado mil gracias a ello, los farmacos pueden ayudar con los sintomas cuando estes peor pero no son la solucion definitiva.
Mucha suerte y ánimo! Y si te sirve de ayuda contacta con personas que tengan o hayan tenido el mismo problema.
El libro de Rafael Santandreu sin miedo también es muy interesante.