Si has llegado a ese punto, yo también veo buena idea lo de contratar una empresa de limpieza y después mantener lo que ellos ya han dejado perfecto.
Puedes intentar crear una rutina para que no sea un día de limpieza al completo si te causa más agobio, por ejemplo: los lunes limpias el baño, los martes barres el suelo, los miércoles pones lavadora… así con un poquito cada día no te das el palizón sólo un día de la semana y al ser tareas pequeñas, quizá no te causen tanto estrés.
Y, otra cosa, ¿le has contado a tu psicólogo cómo tienes el piso así de la forma que nos has descrito?
Mucha suerte!!