Dices que ser infiel no es un error, coincido contigo pero esto les afecta a la pareja, en este caso tus padres, para empezar el más hipócrita es tu padre que fue quien dio el primer paso.
Al final son sus vidas, son ellos los que van a pasar el resto de ella juntos si quieren, y llevan muchos años y en esos años pueden pasar muchas cosas, y con ello no justifico lo que hicieron, pero al final es su historia de pareja, tu allí no pintas nada, debes de juzgarlos como padres nada más.
Piensa si te gustaría que tus padres te idealizaran en todo, y no hablo de ser solo hija, en plan si por a o por b le fallas a una amiga, ellos se lo tomasen como algo personal, si te comportas egoísta con tu pareja ellos lo vean como una vergüenza y piensen de ti lo peor, y no digas que los cuernos son peores, por que los actos egoístas pueden dañar muchísimo.
Y te digo una cosa, las personas que son tan radicales juzgando, que van poco más que de santos, luego cometen eso que critican e incluso algo peor.
Así que bájate de tu pedestal de la moral, déjales vivir, vive tu, disfruta de tus padres y haz tu vida.