Pobre perro.. no consientas ni que le tiren del rabo ni cosas semejantes(ni ellos ni nadie), les terminará cogiendo manía y tendrás un problema muy gordo al final. Yo en tu caso, de querer visitar a tus padres, lo haría cuando sé que tu hermana y su familia no estarán, y me llevaría al perro si tus padres te dejan, porque al menos yo disfruto de llevármelo a todos los lugares que puedo. Pero no dejes que esos cuatro interactúen con tu perro, no tienen ningún respeto por él, y así empiezan los miedos y los «malos comportamientos». Me da pena por los niños, pero nada puedes hacer si a sus padres les falta un hervor . Suerte!