Yo no volvería a confiar en ella.
Y sí, es ilegar grabar a alguien sin su consentimiento, deberíais haberla avisado, así que no puedes contárselo ahora.
Lo que sí puedes hacer es comentarle que la vais a poner, que os sentís más seguros por los niños o te montas la excusa que te parezca mejor para conseguir que cambie la rutina. O directamente le preguntaría si los nota diferentes, que te preocupa que ya no duerman tanto, que los ves más activos, etc, y que no sabes si consultárselo al pediatra, por ejemplo. A ver si se da por aludida.
Pero vamos, que con eso le estarías consintiendo que haga y deshaga a su antojo sin consultaros a vosotros.