Yo tampoco llego al orgasmo por penetración vaginal y es algo que he hablado con todas mis parejas. Lo que hago es que me masturbo durante la penetración. Con mi pareja actual, además, con sexo oral también llego al orgasmo sin problema. Y otra situación que a mí personalmente me pone mucho es comérsela mientras me masturbo yo. También alguna vez he incorporado juguetes y satisfyer.
Tú eres responsable de tu sexualidad y de tu satisfacción sexual. Es algo importante dentro de una relación, yo me sentiría mal si solo mi pareja lo disfrutase y yo no, por lo que la comunicación y decir claramente lo que quieres, qué te gusta, qué no, y lo que te falta o te gustaría probar, es fundamental.