Pues sin conocerlos y sin verlos juntos no sé qué decirte, la verdad. Pero teniendo un hijo es inevitable que mantengan relación y, si se pueden llevar bien, mucho mejor para el niño.
Respecto a lo del perro, no se qué edad tendrá, pero imagino que habrá convivido con él en el pasado, por lo que entiendo que no le parezca mal sacarlo.
En cualquier caso, el hecho de que se siga llevando bien con su ex mujer, da a entender que la relación no se terminó porque él haya sido infiel o porque sea un marido déspota, así que igual es hasta buena señal.
Habría que valorar cuánto hace que se terminó la relación, para ver si es algo que ya tienen superado o no.