Yo los primeros meses usaba una cuna colecho. Estaba en su propia cuna pero a la misma altura que yo, a mi ladito y sin barreras. A los 6 meses se le quedó pequeña, la cuna grande no la quería en mi habitación y él no estaba preparado para dormir solo. Así que lo metimos en nuestra cama.
A lo mejor se me echan encima, pero creo que es importante mencionarlo. El colecho no es seguro si una de las personas adultas que hay en la cama tiene obesidad (o las dos). Te recomiendo leer sobre colecho seguro. Si es el caso, te recomendaría hacer como yo al menos los primeros meses y usar la cuna colecho, que es también muy cómoda para mamá y bebé.