¡Hola, corazón!
Sumándole a lo que dice Eva, creo que esa presión por llegar al orgasmo tiene el efecto contrario, y lo que te hace es perder de vista que cada una de las partes del sexo son disfrutables.
¿Por qué no usas el succionador durante? Yo lo hago con mi chico, y los orgasmos son brutales, aparte de que los dos lo pasamos bien. Los juguetes se pueden usar sólos y en pareja.
Si tienes confianza (y deberías, la verdad), puedes explicarle a la pareja con la que estés que te cuesta llegar, para que podáis buscar una solución juntos.
Experimentad con los ángulos (hay algunas posturas que te dan para más contacto con el pubis), y probad en otras superficies donde os dé más libertad de movimiento (no sólo en la cama, sino también probad sillas, sofá, sobre una mesa…).
¡Mucha suerte, y no te agobies!