Ser una buena madre es buscar el interés del menor, y eso implica muchas cosas, desde lo económico hasta la salud mental de los padres, tú no estás dejando a tu hija tirada, la dejas en su entorno de referencia, con un padre presente que se hace cargo de ella y que ha estado pendiente de ella desde que os separasteis, cuyo papel en la crianza debería ser tan importante como el tuyo.
No la abandonas, buscas una vida mejor y me imagino que la veras todo lo que puedas, la llamaras para que ella sienta tu amor y las puertas de tu casa allá donde vayas estarán abiertas para ella si te necesita.
Es triste, pero para ti, si tú velas por su bienestar y te aseguras de que se siente bien con su padre creo que no estás siendo mala madre, probablemente si fuera al revés y fueras un padre que se va a por un trabajo mejor no recibirías tantas críticas.
Vas a tener que poner límites a los comentarios de tu familia y trabajar mucho en mantener la confianza con tu hija, pero ya está.
Espero que te vaya todo muy bien.
Un abrazo