Me parece que para tener tantas ganas de recuperar la relación haces más bien poco, al menos de forma directa.
No explicas por qué os peleasteis pero sí que actuaste muy mal.Al menos admites que lo hiciste mal cuando prohibiste a tus hijos acercarse a ella. Pero vamos, que vaya tela, que tu forma de intentar un acercamiento con ella sea mirarla fijamente a los ojos y hablar con su hermana, y esperar que sea ella la que se acerque a ti cuando eres tú quien se ha negado a hablar con ella durante años, me parece bastante curioso. Además, ella misma te está diciendo a través de su hermana que lo que quiere es que hables con ella tú.
¿Por qué no te quieres acercar a hablar con ella? Eso de que acercarte a hablar con ella implica que le estés dando la razón en aquella pelea que tuvisteis te lo estás inventando tú en tu mente. Es el peso que le quieres dar tú y cómo estás gestionando tú en mente esa pelea.
¿Has probado a acercarte a ella en el parque y decirle «te hecho de menos»? ¿Has probado a acercarte a ella y decirle «nos tomamos un cafe?»?
Échale huevos y da la cara. Acercate a ella y háblale. A lo mejor a la primera te dice que no, pero si sigues insistiendo (igual que ella insistió durante mucho tiempo para retomar la relación contigo) seguramente acabéis retomando la relación.