Sin saber los detalles y cómo es cada persona es difícil decir, pero te diría:
– ¿Debe ser cena sí o sí? ¿Podríais llegar a un acuerdo de cambiar algún día a comida u otro rato? De esa forma tú podrías alegar estar haciendo algún recado y él visitarles y así descansar algún día. Y te permitría ir a cenar juntos por ahí esa vez. Por ejemplo los fines de semana o algún día que libréis. Incluso para que estén descuidados le puedes proponer que les llame esa noche y charlen un rato.
– Si no hay esa posibilidad, te diría que hables con tu pareja para acordar alguna cena que no vayas porque tengas que hacer algo. O cenar vosotros por vuestra cuenta e ir después un ratito a ver que están bien y hablar un rato.
– Una persona de compañía para que esté con ellos unas horas y se sientan más acompañados. Entiendo que les da miedo quedarse solos. Y de esa forma no estáis tan «obligados». Pero lo de llamarles cada noche al menos si no vais eso sí te digo que le animes a que lo haga.