Realmente entiendo tus dudas. Yo tengo un caso parecido, pero a la inversa. Conocí a mi actual marido cuando mis hijos trillizos tenían 3 años. Creo que hubiera sido imposible avanzar en la relación, si él no se hubiera implicado en su educación y hacer su papel (de padrastro, ellos saben la diferencia). Hoy con 13 años lo consideran su segundo padre. Pero hay cosas en las que él no entra pues sabe colocarse en su lugar.
Creo que sería importante que hablases con tu compañero sobre ello con apertura y sinceridad.